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上圖表示兩相步進電機的結構（PM型）及其運行原理，從圖到圖順時針旋轉90°，依次圖、均旋轉90°，依次不斷運轉成為連續(xù)旋轉。以上圖為例，假如A相有兩個線圈，單向電流交替流過兩個線圈，也可產(chǎn)生相反的磁通方向，此方式稱為單極（uni-plar)型線圈。如下圖所示線圈內部只流過單方向電流，此線圈稱為單極型線圈；另一種，線圈內流過正、反方向電流的線圈稱為雙極型線圈，兩種線圈的優(yōu)缺點將在后面的課程中詳細介紹。