上海西門子810D系統(tǒng)鉆床伺服電機更換軸承-當(dāng)天檢測提供維修，注意事項

一、伺服電機油和水的保護

A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機

C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

上海西門子810D系統(tǒng)鉆床伺服電機更換軸承-當(dāng)天檢測提供維修，二、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力

A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B：在伺服電機移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到。

C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機允許的軸端負(fù)載

A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。

D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱“允許的軸負(fù)荷表"（使用說明書）。

四、伺服電機安裝注意

A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）

B：竭力使軸端對齊到狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。

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S7-1200，采集的是0-5V的模擬量信號，對應(yīng)的壓力是-5WC到5WC，因為是次使用，而我在測試的過程中并沒有發(fā)現(xiàn)問題，所以貼出來，如果大家發(fā)現(xiàn)錯誤，希望指導(dǎo)下。上面的圖，是我早使用的模擬量采集方式，電流信號是4到20mA的，轉(zhuǎn)換的頻率是0-50HZ的，而這里對應(yīng)的數(shù)值是6400到32000，后面有頻率轉(zhuǎn)換，我就沒有貼出來了。這兩個是歐姆龍CJ1M模擬量采集的圖片，如果看到熟悉，可能會發(fā)現(xiàn)我之前寫的一個PID調(diào)節(jié)中，有用到這個圖，因為PID調(diào)節(jié)，是肯定需要模擬量采集的，所以我就又把這個圖放在這里了，歐姆龍模擬量采集需要設(shè)置的地方會多點，在硬件模塊中都需要設(shè)置好，當(dāng)然三個PLC中涉及到接線也是，這里都要看下原本說明書中的介紹接線的內(nèi)容，不要將線接錯，先寫這些吧，本來表達能力就不行，有點啰嗦了，希望大家見諒啊。