常州西門子810D系統(tǒng)切割機主軸電機更換軸承-當(dāng)天檢測提供維修，注意事項

一、伺服電機油和水的保護

A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機

C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

常州西門子810D系統(tǒng)切割機主軸電機更換軸承-當(dāng)天檢測提供維修，二、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力

A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B：在伺服電機移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到。

C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機允許的軸端負載

A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。

D：關(guān)于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表"（使用說明書）。

四、伺服電機安裝注意

A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）

B：竭力使軸端對齊到狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。

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NPN三極管和輸出NPN型三極管，要導(dǎo)通，需要滿足VCVBVE，其中VC，VB，VE分別是集電極，基極和發(fā)射極的電壓，一般使用NPN三極管做輸出的時候，往往把三極管接成OC輸出，也就是讓集電極C開路的輸出，而射極E接地，基極B是控制信號控制輸入端。上圖是一張NPN輸出的示意圖，左邊是傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，已經(jīng)加了上拉電阻R2了，當(dāng)IO處輸入高電平，三極管導(dǎo)通，OUT處的電位幾乎和地端一樣，所以O(shè)UT輸出低電平。